ЗИЛ-134 - четырехосный тягач с колесной схемой 8x8 при четырех передних управляемых колесах. Предназначался для буксировки прицепов массой до 6 т по местности, до 7,2 т - по грунтовым дорогам и до 15 т - по дорогам с твердым покрытием. В платформе автомобиля предусматривалось размещение 8 человек и 4 т груза. Разработан в СКБ «ЗИЛ» (Москва) в 1957г. под руководством конструктора В.А. Грачева (учился в Томском технологическом институте (ТПУ) в 1922-1926гг.).
Разработка
В.А. Грачев
С середины 1950-х проектные организации ряда автозаводов СССР вели интенсивные работы по созданию техники в интересах оборонного ведомства. В их числе оказалось и СКБ ЗИЛ, которое возглавлял выдающийся отечественный инженер Виталий Грачев.
Еще в 1955 году под руководством В. Грачева на ЗИЛе создали опытный артиллерийский тягач ЗИС-Э134 (8х8) он же макетный образец №1 с неординарными характеристиками. Опираясь на опыт проектирования и результаты испытаний этой машины, а также амфибии ЗИС-Э134 макет №2 (8х8), коллектив СКБ приступил к созданию автомобиля ЗИЛ-134, который в дальнейшем планировалось превратить в средний артиллерийский тягач АТК-6.
Не став серийной машиной, но благодаря воплощенным в его конструкции прогрессивным техническим решениям, ЗИЛ-134 на десятилетия предвосхитил развитие отечественных автомобилей высокой проходимости.
В конструкции ЗИЛ-134 удалось реализовать все самое прогрессивное, что имелось тогда в мировой практике создания внедорожников. Чтобы обеспечить высокую профильную проходимость, все четыре ведущих моста были расположены на одинаковом расстоянии друг от друга (1450 мм). Практически вся кабина находилась в переднем свесе, двигатель установили позади нее. При этом удалось передний и особенно задний свесы сделать минимальными. Прочная рама лестничного типа выдерживала запредельные нагрузки. Металлическая платформа для боевого расчета могла оснащаться съемными дугами и тентом. Нужный микроклимат в просторной трехместной кабине с отличной обзорностью поддерживали отопители, работавшие от системы охлаждения двигателя. Сиденье и поднятая спинка легко трансформировались в два спальных места. В крыше кабины предусмотрели смотровой люк.
Специально для вездехода был создан V-образный 12-цилиндровый бензиновый двигатель ЗИЛ-Э134 рабочим объемом 10,4 л. Этот 240-сильный мотор, по сути, представлял собой объединенные в общем блоке цилиндров два опытных двигателя ЗИЛ-Э130 типа V 6. Силовую установку снабдили такими новыми агрегатами, как центробежный фильтр тонкой очистки масла, гидротолкатели, дополнительный инерционный стартер, предпусковой бензоэлектрический подогреватель для холодного запуска, муфта отключения вентилятора с автоматическим управлением, расширительный бачок, два глушителя.
Основным требованием при создании нового автомобиля являлось обеспечение надежной буксировочной способности и высокой проходимости. Известно, что перевозка людей, грузов и тем более буксировка прицепов колесными автомобилями повышенной проходимости в условиях бездорожья (глубокой грязи, заболоченных участков, снега, песка и т.п.) крайне затруднительна из-за быстрой потери подвижности этих транспортных средств. Автомобиль оснащался новыми специальными тонкостенными шинами сверхнизкого давления (0,5-1,25 кг/см2) и большого размера 16.00-20, а также оборудовался центральной системой регулирования давления воздуха в шинах с внутренним подводом. Она позволяла уменьшать давление воздуха в шинах, что значительно увеличивало проходимость автомобиля на снегу, заболоченных участках, песке и т.п. Благодаря этой системе исключались случаи потери подвижности автомобиля при проколах или простреле шин.
Специально для этой машины были созданы главная передача с самоблокирующимися дифференциалами, две раздаточные коробки с демультипликаторами, независимая длинноходная торсионная подвеска всех колес, гидроусилитель руля, шарниры «Рцеппа» в шкворневых узлах колесных редукторов, герметичные тормоза с пневмогидроприводом, лебедка с выдачей каната как назад, так и вперед, герметичный корпус, предпусковой подогреватель, шины 16,00-20" с регулируемым давлением, кабина с отоплением и др. Ничего подобного в нашей стране, да, пожалуй, и в мире, не было. К сожалению, недостаточная прочность некоторых узлов и недоведенность экспериментального двигателя не позволили принять этот вездеход к производству. Однако, именно отсутствие карбюраторного двигателя требуемой мощности навело В.А. Грачева на мысль использования двухмоторной бортовой бездифференциальной схемы с передними и задними управляемыми колесами, которая была блестяще реализована на вездеходах семейства ЗиЛ-135.
Эксплуатация
По проходимости на самых слабых грунтах машина не уступала специальным гусеничным транспортерам, а по подвижности, особенно средней скорости движения по бездорожью и через профильные препятствия - существенно, более чем в 2 раза превосходила их. Ее не останавливали никакие известные препятствия. Особенно эффективно было ее движение с тяжелой артсистемой - новая машина со 100-мм зенитной пушкой КС-19 на прицепе свободно преодолевала глубокую грязь в весеннюю распутицу, мокрую луговину, торфянистое болото, все виды песков, сыпучий снег глубиной до 1,2 м и даже проходила напролом через зимний лес с деревьями диаметром до 0,25 м.
К сожалению, недостаточная прочность некоторых узлов и недоведенность экспериментального двигателя не позволили принять этот вездеход к производству. Однако, именно отсутствие карбюраторного двигателя требуемой мощности навело В.А. Грачева на мысль использования двухмоторной бортовой бездифференциальной схемы с передними и задними управляемыми колесами, которая была блестяще реализована на вездеходах семейства ЗиЛ-135. Со временем один образец ЗИЛ-134 был передан на вновь образованный Брянский автозавод, где послужил прототипом их первенца БАЗ-930, а потом был передан в музей НИИ-21. Другая машина была передана МВТУ имени Баумана. На сегодняшний день ни один из построенных автомобилей не сохранился.
Технические характеристики
Габаритные размеры, мм. 7160х2700х2650
Колесная база, мм. 1450+1450+1450
Снаряженная масса, кг. 10600
Допустимая полная масса, кг. 15000
Грузоподъемность, кг. 4000
Двигатель ЗИЛ-134
Тип и число цилиндров V-образный, 12-цилиндровый
Рабочий объем, л. 10,4
Мощность, л.с./мин-1 240/3000
Максимальный крутящий момент, мин-1 667/1800
Коробка передач Автоматическая, 3/1
Шины 16.00-20.
В.А. Грачев
Грачев Виталий Андреевич (23.01.1903г., г.Томск - 24.12.1978г., г.Москва) - советский конструктор автомобильной и бронетанковой техники, дважды лауреат Государственной премии СССР. В 1922-1926гг. учился в Томском технологическом институте (ТПУ). Конструктор автомобилей высокой проходимости. С его именем связано создание таких известных автомобилей массового производства, как трехосный ГАЗ-ААА, первый советский легковой вездеход ГАЗ-61, первый советский джип ГАЗ-64, первая отечественная сирийная амфибия ЗИС-485, первые серийные ракетоносцы ЗИЛ-135.
Статья опубликована 22.08.2014 11:06
Последняя правка произведена 22.08.2014 12:01
Постановлением Совета Министров СССР от 25.06.1954 на целом ряде предприятий, занимавшихся выпуском тракторов и автомобилей решено было создать специализированные конструкторские бюро. Подобные бюро (СКБ) обязаны были заниматься разработкой специальных технических средств. Заказчиком техники выступало Министерство обороны Страны Советов.
СКБ появились на таких крупных заводах, как ГАЗ , МАЗ, ММЗ, БАЗ и целом ряде более мелких предприятий.
Самым первым автомобилем, изготовленным по упомянутой программе стал ЗИС-Э134 . Его разработчики -служащие СКБ завода им. И.А. Лихачева.
Сборка машины завершилась в августе 55-го. Спустя два месяца, – в октябре начались испытания на местности.
Конструкция отвечала поставленным требованиям по грузоподъёмности – до 3000 кг и буксировке прицепного устройства –до 6000 кг. Кроме того, тягач справлялся с препятствиями бездорожья: ухабами, рвами, водными преградами и т.п.
Вид у вездехода был довольно оригинальным.
Мосты и шины
ЗИС-Э134 имел сразу четыре ведущих неразрезных моста. Автомобиль получил очень хорошую проходимость, так как мосты располагались равномерно.
Нагрузка распределялась между мостам тоже равномерно. При таких обстоятельствах автомобиль без проблем проезжал по местности, испещрённой ямами, рвами и окопами, ширина которых не превышала полутора метров.
«Обувью» для мощной машины служили специально разработанные для неё шины марки И-113. Дорожный просвет равнялся 37 см. Диаметр восьмислойных шин превышал величину в 1200 миллиметров.
Нельзя не упомянуть о системе регулирования давления в шинах. Подобная система несколько ранее была опробована работниками СКБ завода на ЗИС-485. С её помощью воздушное давление регулировалось в широких пределах: с 3,5 кгс/кв.см до 0,2 кгс/кв.см.
При наименьшем давлении пятно контакта поверхности земли и колеса увеличивалась от номинального приблизительно в пять раз! Подобные параметры способствовали свободному передвижению по болотистым почвам и вспаханным полям.
Что выявили испытания
Ведущие мосты автомобиля закреплялись на рессорах полуэллиптической формы. Кроме того, они снабжались амортизаторами, действовавшими в двух направлениях.
При испытании опытного образца оказалось, что подвеска такому транспортному средству вообще не нужна. С неровностями пути прекрасно справлялись мягкие шины. Полученные опытным путём результаты успешно использовались в более поздних разработках СКБ, в частности при конструировании вездехода марки ЗИЛ-Э167.
Разработчики полагали, что проходимость увеличится, если установить под ведущие мосты поддон с гладкой наружной поверхностью. На практике оказалось, что при размере клиренса в 370 мм эффекта от установки поддонов не было.
Для удобства передвижения по заснеженной местности вездеходу полагался отвал. С помощью этого приспособления слой снега снимался и отводился по разные стороны от хода машины.
Основные узлы ЗИС-Э134
Силовым агрегатом являлся форсированный двигатель от ЗИС-120ВК. Его мощность соответствовала силе 130-ти «лошадей», а объём был равен 5,66 литра.
Конструктивное изменение головки блока цилиндров привело к увеличению мощности двигателя. Изменения претерпел и газораспределительный механизм, что также повлияло на повышение мощности.
Срок службы устройства от таких новшеств снизился, однако, это не являлось весомым фактором и не снижало достоинств военного грузовика.
Отдельно стоит отметить конструкцию трансмиссии автомобиля. От двигателя авто на колёса крутящий момент передавала соединённая последовательно автоматическая гидропередача. Такую схему передачи именовали гидротрансформатором.
Гидротрансформатор состоял из: 1) коробки передач, позаимствованной у ЗИС-150; 2) 2-х ступенчатой раздаточной коробки, у которой понижающими были обе передачи, и 3) двух коробок отбора мощности (передней и задней).
Отдельные узлы имели довольно сложную систему соединения через карданные валы.
Стыковка гидротрансформатора напрямую с двигателем давала возможность в момент начала движения машины с места многократно увеличивать крутящий момент (максимум до 4-х раз), что немаловажно при трогании на нетвёрдых поверхностях.
Поскольку двигатель не был жёстко соединён с трансмиссией, ему не грозила опасность остановки при перегрузках.
Гидротрансформатор существенно облегчал управление громоздким автомобилем при движении по пересечённой местности. Дело в том, что необходимость переключения передач отсутствовала. Переход с одной скорости на другую происходил в автоматическом режиме.
У гидротрансформатора имелся корпус. В этот корпус встроили реверс, который позволял поочерёдно включать то передний, то задний ход. Подобная «качалка» помогала застрявшему автомобилю выбраться на твёрдую поверхность.
КПП и другие коробки
Коробка передач автомобиля ЗИС-150, используемая в тягаче ЗИС-Э134, имела пять передач. Их переключение осуществлялось водителем непосредственно из кабины. Переключателем служил изогнутый рычаг, имевший наклон вперёд. Коробка располагалась у задней стенки водительской кабины.
Карданные валы передавали крутящий момент от раздаточной коробки к обеим коробкам отбора мощности. Коробки отбора мощности находились на чётных мостах: втором и четвёртом. Цель их установки заключалась в упрощении системы передачи крутящего момента на нечётные мосты: первый и третий.
Тяговое усилие передавалось посредством промежуточных карданов, а от них к устройствам отбора мощности.
Рама и кабина
За основу для военного вездехода взяли раму ЗИС-151. От исходного варианта рама отличалась несколько меньшей длиною (её укоротили). «Подарил» ЗИС-151 опытному экземпляру тягача и свою кабину.
Справа от водителя расположились несколько рычагов от: КПП, раздаточной коробки, гидротрансформатора, ручного тормоза. Рычаги занимали немало места, поэтому в кабине, кроме водительского, имелось только одно посадочное место.
На информационный щиток кабины выводились данные о давлении и температуре масла в основных агрегатах машины: в двигателе, в гидротрансформаторе, в гидроусилителе руля.
Установленная на тягач платформа от одного из ЗИСов (ЗИС-121В) имела основание из металла и откидывающийся задний борт. К кузову крепились дуги, на которых, при необходимости, можно было натягивать тент.
Колёса вездехода
На двух передних осях автомобиля колёса были поворотными. За счёт этого конструкция усложнялась. Но были и положительные моменты. К примеру, места для разворота ЗИС-Э134 требовалось относительно немного. Так, min R поворота составлял десять с половиной метров (по колее наружного колеса).
В то время, когда автомобиль передвигался по нестабильной поверхности (слабым грунтам), а давление внутри шин снижалось до минимума, значительно возрастало сопротивление движению, увеличивалась площадь соприкосновения шин с грунтом, на выручку приходил гидроусилитель руля.
Колодочные тормоза установили на колёса каждого из мостов. Тормоза приводились в действие не гидравликой, а пневматикой.
Вышеописанный автомобиль был единственным, ведь он был собран в одном – опытном экземпляре.
ЗИЛ-134 - это опытный многоцелевой тягач, созданный в 50-х годах прошлого века в СССР. Автомобиль отличался наличием целого ряда инновационных на то время систем, таких как централизованная подкачка шин и прочие. По уровню развития данная техника на несколько десятилетий предвосхитила развитие отечественной автомобильной техники высокой проходимости.
Проектные организации нескольких автозаводов в СССР, начиная с середины 50-х, начали интенсивно разрабатывать и конструировать различную технику для оборонного ведомства. В числе таких организаций оказалось и СКБ Возглавлял бюро известный по своим разработкам инженер-конструктор
Настоящий вездеход
В 1955 году, под руководством Грачева, силами специалистов ЗИЛ была создана опытная модель артиллерийского тягача ЗИС-Э134. Он стал макетным образцом «номер один» и обладал неординарными возможностями и техническими характеристиками. Имея опыт проектирования подобной техники, коллектив конструкторского бюро начал разработку автомобиля ЗИЛ-134. Планировалось, что этот автомобиль и станет средним АТК-6.
Четырехосный вездеход, колесная формула которого 8x8, был предназначен для буксировки различных прицепов и другой техники весом до 6 тонн по пересеченной местности. По грунтовому покрытию автомобиль тянул до 7,2 тонн тяжестей. По дороге с твердым покрытием - грузы и прицепы до 15 тонн. Кроме того, внутри вездехода могло разместиться до 8 человек, а также до 4 тонн груза. Этим требованиям тогда соответствовала лишь гусеничная техника.
Однако, инженеры смогли разработать нечто уникальное. В конструкции автомобиля ЗИЛ-134 техническим специалистам удалось реализовать самые прогрессивные и передовые идеи, которые тогда применялись на практике. Для обеспечения высоких внедорожных возможностей каждый ведущий мост был расположен на одном расстоянии друг от друга. Так, четыре моста установлены с интервалом в 1450 мм.
Кабина и ее оснащение
Кабина полностью была организована в переднем свесе. Силовой агрегат установлен сзади нее. Свесы с обеих сторон были минимальными. Рама лестничного типа из особо прочных материалов легко выдерживала серьезнейшие нагрузки. Платформа, предназначенная для боевых расчетов, могла комплектоваться дугами, а также тентом. При необходимости все это можно было демонтировать.
Необходимый климат внутри кабины на три пассажира (которая кстати, отличалась хорошей обзорностью) поддерживали печки, подключенные к системе охлаждения силового агрегата. Кресла и спинки легко превращались в два места, на которых можно комфортно выспаться. ЗИЛ тягач на крыше кабины имел смотровой люк.
Под капотом
Автомобиль представляет собой тягач с четырьмя ведущими осями и колесной схемой 8x8. Передние четыре колеса - управляемые. На заводе велись разработки двигателя специально под этот вездеход. Под капотом имелся двигатель ЗИЛ-134 V12 - бензиновый агрегат, который вначале устанавливали за опытом Э134. Объем этого 12-цилиндрового монстра составлял 10,4 л. Мощность двигателя - 240 л.с. В целом, силовой агрегат представлял собой два экспериментальных шестицилиндровых V-образных Э180. При всех инновациях, которые были реализованы в этом моторе, он работал достаточно ненадежно.
Из-за частых неполадок и сбоев в работе системы зажигания часто прогорали клапана, поршни. Также выходил из строя механизм ГРМ. Вместе с этим регулярно наблюдались поломки вспомогательных узлов, пробивались и прогорали прокладки в ГБЦ. При паспортной мощности в 240 сил реальные цифры составляли только 200 л.с. Этого было недостаточно для того, чтобы получить необходимую тягу и динамику.
Оригинальные особенности в конструкции
Силовая установка была оснащена новыми системами и механизмами - они полностью оригинальны. Это центробежный фильтр для тонкой очистки, гидротолкатели. В конструкции использован инерционный стартер, предпусковой подогреватель, работающий как на электричестве, так и на бензине. Он облегчал запуск холодного мотора. Также двигатель был укомплектован муфтой отключения вентилятора. Она управлялась автоматически, двумя глушителями и расширительным бачком.
Брат-близнец
Внешне данный автомобиль практически повторял линии и черты минского полноприводного вездехода МАЗ-535.
Данная техника была разработана в Минском сборочно-конструкторском бюро в 1954-м году. Первые серийные экземпляры вышли на свет в 61-м. Машина производилась на протяжении трех лет, после чего ей на смену пришел более мощный тягач модели 537. Минский вездеход имел такую же систему привода и колесную формулу. Отличия были лишь в технической начинке, да и то минимальные.
Автоматическая трансмиссия
Управление автомобилем ЗИЛ-134 значительно облегчалось наличием автоматической трансмиссии - да, это так. Особенно актуальна была АКПП на бездорожье. Трансмиссия этого вездехода представляла собой два узла - гидротрансформатор, а также коробку передач на три ступени. КПП - планетарного типа.
Параллельная подача крутящего момента к ведущим мостам осуществлялось за счет применения пары двухступенчатых раздаточных коробок. При этом имелась функция раздельного подключения передней и задней коробки.
Дифференциалы на одноступенчатых главных передачах оснащались блокировкой механического типа. Чуть позже на ЗИЛ тягач ставили уже В разное время применялись разные их виды.
В приводах передних колес использовались наиболее совершенные на тот период шариковые шарниры Рцеппа, особенность которых в том, что они синхронные. Для увеличения клиренса в 470 мм ступицы колес оснащались редукторами.
Ходовые характеристики
Плавность хода и высокие ходовые качества на бездорожье и в условиях пересеченной местности этому автомобилю обеспечивала подвеска независимого типа. Инженеры применили рычажно-торсионную систему и телескопические амортизаторы. Ход подвески составлял 220 мм. Для поворота двух передних пар колес использовался мощный гидравлический усилитель.
Тормозная система и резина
Чтобы тяжелый автомобиль мог надежно замедлиться в критических ситуациях, инженеры разработали специальные тормоза. Так, машина оснащена герметичными колодочными механизмами. В качестве их привода используется пневмогидравлическая система.
Автомобиль укомплектовали особыми покрышками с тонкими стенками. Особенность их в сверхнизком давлении. Размер резины - 16.00-20.00. Давление внутри них колебалось в диапазоне от 0,5 до 1,25 кг/см2. Уровень давления поддерживался и изменялся автоматически при помощи централизованной системы. Это положительно повлияло на проходимость и ходовые качества тягача. Грузовик мог двигаться даже в том случае, если шина прокололась или был прострел.
Машина комплектовалась барабанной лебедкой с троссоукладчиком и принудительной выдачей троса. Она устанавливалась между третьей и второй ведущей осью. Ходовые возможности и характеристики проходимости автомобиля были улучшены за счет отсутствия выступающих внизу частей и гладкого поддона. Кузов - полностью герметичен, что позволяло на этом вездеходе преодолевать даже водные преграды.
На испытаниях
Зимой 1957 года, а затем и весной, силами специалистов конструкторского бюро завода имени Лихачева было построено два автомобиля. Они на испытаниях показывали отличные результаты. Тягач АТК-6 по внедорожным возможностям значительно превзошел серийную модель завода ЗИЛ-157. На проходимость сильно повлияла колесная база автомобиля (1450+1450 мм). Вездеход практически не уступал гусеничным моделям. Что касается средних скоростей движения, то машина превзошла ЗИЛ-157 и гусеничные машины ГАЗ-47 и АТ-С. При полной загрузке тягач мог легко преодолеть подъемы более 40 градусов, рвы шириной в 1,5 м, эскарпы высотой в 1 м.
За счет полностью герметичного корпуса машина с легкостью проходила броды вне зависимости от их глубины. Автомобиль был способен передвигаться в воде на небольших скоростях, примерно 2-3 км/ч.
Машина могла тянуть за собой прицепы, буксировать самолеты весом до 70 т.
Другие данные
Длина автомобиля составляла 7160 мм, ширина - 2700 мм, высота - 2650. Снаряженная масса внедорожника - 10 600 мм. Полная масса доходила до 15 тонн. По грузоподъемности, вездеход выдерживал нагрузку в 4 тонны. Колесная база - 1450+1450+1450 мм. Расход топлива при движении по пересеченной местности без груза - 59 литров на 100 километров пути. Емкость бензобака машины составляла 500 л.
Заключение
Итак, мы выяснили, какие имеет Как видите, это автомобиль с интересной историей. Вживую увидеть такие экземпляры сейчас не представляется возможным.
ЗИЛ-134 - опытный четырёхосный артиллерийский тягач, построенный в 1957 году в СКБ ЗИЛ под руководством Виталия Андреевича Грачёва . На нём была применена система централизованной подкачки шин, были применены шарниры Рцеппа, специально для него был создан уникальный двигатель ЗИЛ-Э134 V12. На летних и зимних испытаниях продемонстрировал непревзойдённые ходовые качества, взял доселе недоступный для колёсных транспортных средств подъём в 40 градусов, легко взбирался на 1,5-метровые брустверы, легко преодолевал двухметровые рвы, легко буксировал в гололёд самолёт Ту-104, легко срезал в лесу ели и сосны диаметром до 400 мм, на болоте с ним не мог конкурировать даже «король бездорожья» ЗИЛ-157 . ЗИЛ-134 хорошо буксировал по вязкой почве пушку КС-30 .
Проект не получил развития из-за недоработанного двигателя (освоение двенадцатицилиндровых двигателей отменили, а никакой другой для такого мощного, тяжёлого и сверхпроходимого автомобиля не подходил), один опытный образец был передан на БАЗ в качестве прототипа будущего БАЗ-930, а затем был передан в музей НИИИ-21 МО, где был уничтожен в 1967 году при ликвидации данного музея. Другой опытный образец был передан в качестве учебного пособия в МВТУ имени Баумана на факультет СМ-10 (колёсные машины), где пропал, и его судьба неясна до сих пор.
Технические характеристики
- Масса сухая - 10,5 тонн
- Масса собственная - 14,0 тонн
- Ёмкость бензобака - 500 литров
- Мощность двигателя - 240 л. с. (в проекте, реальная составляла менее 200 л. с. )
- Размеры (Д × Ш × В) - 7160 × 2700 × 2650 мм
- Шины 16,00-20
- Колёсная база - 1450 + 1450
Другие факты
- Второму опытному образцу был присвоен номерной знак ЭЕ 25-92.
- ЗИЛ-134 буквально как две капли воды похож на МАЗ-535 . Различия между ними в технических характеристиках и в том, что у МАЗа нет кузова, а есть седло для прицепов.
Напишите отзыв о статье "ЗИЛ-134"
Примечания
Отрывок, характеризующий ЗИЛ-134
Дрон ничего не ответил и глубоко вздохнул.– Ты раздай им этот хлеб, ежели его довольно будет для них. Все раздай. Я тебе приказываю именем брата, и скажи им: что, что наше, то и ихнее. Мы ничего не пожалеем для них. Так ты скажи.
Дрон пристально смотрел на княжну, в то время как она говорила.
– Уволь ты меня, матушка, ради бога, вели от меня ключи принять, – сказал он. – Служил двадцать три года, худого не делал; уволь, ради бога.
Княжна Марья не понимала, чего он хотел от нее и от чего он просил уволить себя. Она отвечала ему, что она никогда не сомневалась в его преданности и что она все готова сделать для него и для мужиков.
Через час после этого Дуняша пришла к княжне с известием, что пришел Дрон и все мужики, по приказанию княжны, собрались у амбара, желая переговорить с госпожою.
– Да я никогда не звала их, – сказала княжна Марья, – я только сказала Дронушке, чтобы раздать им хлеба.
– Только ради бога, княжна матушка, прикажите их прогнать и не ходите к ним. Все обман один, – говорила Дуняша, – а Яков Алпатыч приедут, и поедем… и вы не извольте…
– Какой же обман? – удивленно спросила княжна
– Да уж я знаю, только послушайте меня, ради бога. Вот и няню хоть спросите. Говорят, не согласны уезжать по вашему приказанию.
– Ты что нибудь не то говоришь. Да я никогда не приказывала уезжать… – сказала княжна Марья. – Позови Дронушку.
Пришедший Дрон подтвердил слова Дуняши: мужики пришли по приказанию княжны.
– Да я никогда не звала их, – сказала княжна. – Ты, верно, не так передал им. Я только сказала, чтобы ты им отдал хлеб.
Дрон, не отвечая, вздохнул.
– Если прикажете, они уйдут, – сказал он.
– Нет, нет, я пойду к ним, – сказала княжна Марья
Несмотря на отговариванье Дуняши и няни, княжна Марья вышла на крыльцо. Дрон, Дуняша, няня и Михаил Иваныч шли за нею. «Они, вероятно, думают, что я предлагаю им хлеб с тем, чтобы они остались на своих местах, и сама уеду, бросив их на произвол французов, – думала княжна Марья. – Я им буду обещать месячину в подмосковной, квартиры; я уверена, что Andre еще больше бы сделав на моем месте», – думала она, подходя в сумерках к толпе, стоявшей на выгоне у амбара.
Толпа, скучиваясь, зашевелилась, и быстро снялись шляпы. Княжна Марья, опустив глаза и путаясь ногами в платье, близко подошла к ним. Столько разнообразных старых и молодых глаз было устремлено на нее и столько было разных лиц, что княжна Марья не видала ни одного лица и, чувствуя необходимость говорить вдруг со всеми, не знала, как быть. Но опять сознание того, что она – представительница отца и брата, придало ей силы, и она смело начала свою речь.
В конце июня 1954 года поступило постановление о создание полноприводного грузового автомобиля сверхвысокой проходимости для Министерства обороны СССР. Эта задача, результатом которой должен был получиться специализированный 4-осный автомобиль способный перевозить военные грузы по дорогам с низкой несущей способностью, была возложена на специализированное конструкторское бюро (СКБ) ЗИС.
Примерно через год, в августе 1955 года была завершена сборка автомобиля ЗИС-Э134 под индексом Макет №1, а весной 1956 года был разработан его плавающий вариант под обозначением Макет №2. Однако в серийное производство автомобиль не пошел по причине изменения требований заказчика, однако он послужил основой для создания более мощного транспортера ЗИЛ-134.
Дизайн и конструкция
Первый опытный образец вездехода ЗИС-Э134 , который так и назвали Макет №1 , отличался оригинальной конструкцией, в которой были использованы технические решения ранее не встречавшиеся на отечественных полноприводных автомобилях. К примеру, для оптимального распределения весовых нагрузок и возможности преодоления крупных препятствий, ведущие мосты были расположены на одинаковом расстоянии друг от друга - 1500 миллиметров. Колеса двух передних осей сделали управляемыми, всего у вездехода было 4 оси. Ведущие мосты, а их было ровно столько же, сколько и осей закреплялись на рессорах полуэллиптической формы и снабжались амортизаторами, действовавшими в двух направлениях.
Грузоподъемность автомобиля составляла 3000 килограмм вне зависимости от типа грунта, эта цифра как раз соответствовала требованиям заказчика, кроме того тягач мог буксировать прицеп весом 6 тонн.
Специально для этого автомобиля были разработаны шины марки И-113 диаметром более 1,2 метра и системой централизованного регулирования давления воздуха. Для поддержания необходимого давления воздух в шины подавался через полуоси и ступицу колеса, а герметичность подводки к вращающейся полуоси обеспечивалась манжетами. Эти специальные шины отлично поглощали неровности бездорожья, разгружая подвеску и тем самым повышая ее ресурс и надежность. Давление в шинах можно было регулировать в диапазоне от 0.2 до 3.5 атмосфер. При наименьшем давлении в шинах площадь контакта земли и колеса увеличивалось в 5 раз по сравнению с нормальным давлением, это позволяло без труда преодолевать болотистую местность и рыхлый грунт.
В качестве силового агрегата был установлен форсированный 6-цилиндровый двигатель ЗИС-120ВК объемом 5,56 литра и мощностью 130 лошадиных сил. Наличие гидротрансформатора позволило в момент начала движения с места увеличить крутящий момент передаваемый двигателем на колеса в четыре раза. Гидротрансформатор состоял из механической 5-ступенчатой коробки передач без синхронизаторов, 2-ступенчатой раздаточной коробки и двух коробок отбора мощности. В результате применения гидротрансформатора отпала необходимость переключения передач, переключение скоростей происходило в автоматическом режиме.
Для повышения скорости и маневренности автомобиля при движении по воде у ЗИС-Э134 впервые была использована поворотная насадка водометного движения.
На опытный вездеход ЗИС-Э134 установили укороченную раму грузовика повышенной проходимости ЗИС-151. Справа от водителя располагались различные рычаги которые занимали много места, поэтому в кабине кроме места водителя было расположено только одно пассажирское место. 5-ступенчатая коробка передач была смещена к задней стенке кабины, рычаг переключения скоростей был сильно изогнут и наклонен вперед, для того чтобы водитель мог ею управлять. Рядом располагался рычаг раздаточной коробки. Крутящий момент от двухступенчатой раздаточной коробки посредством карданных валов передавался к передней и задней коробкам отбора мощности, которые были закреплены на втором и четвертом мостах соответственно. Коробки отбора мощности установили с целью в упрощения системы передачи крутящего момента на нечётные мосты.
Плавающий вариант ЗИС-Э134 собрали под обозначением "Макет №2" . Второй макет, как и первый, имел четыре равноразнесённых жестко подвешенных ведущих моста, но, в отличие от "Макета №1", имел несущий герметичный корпус, усиленный продольными и поперечными балками. Двигатель и трансмиссия были такие же, как и у первого макета. Передние две оси поворотные, колеса оснащены системой регулировки давления в шинах.
Модификации
- ЗИС-Э134 Макет №1 - полноприводный 4-осный грузовой автомобиль сверхвысокой проходимости и грузоподъемностью 3 тонны.
- ЗИС-Э134 Макет №2 - Плавающий вариант с несущим герметичным корпусом.